特性 — TranquilOS

EL1 微内核。

AArch64 异常模型（EL0–EL3）与 MMU 虚拟内存
SMP 多核：per-CPU 调度与负载均衡
抢占式调度器：execute / schedule 上下文分离
Capability 访问控制：CNode、VSpace、Endpoint、Timer、Futex、IRQ 等
迁移线程同步 IPC + 弹性 IPC（endpoint pool）
Fastcall & upcall：内核 ↔ 用户态双向调用转发

initcall 系统（LV0–LV7）有序启动初始化
高精度定时器与计时（ARM Generic Timer）
IRQ 管理：GICv2 / GICv3
Futex 同步原语
电源管理框架（PSCI）
可加载内核模块：CFS 调度类插件
性能追踪（perf / perfmgr）与 backtrace
Console 子系统：UART、VirtIO console

EL2 Type-1 虚拟化。

Type-1 hypervisor：stage-2 页表地址转换
VM / VCPU / PCPU 生命周期管理
VGIC、VTimer、VPMU 虚拟化
Hypcall 接口，为 guest 与 host 通信提供基础

核心系统服务。

procmgr

进程管理

进程 / 线程生命周期、ELF 装载、PID 查找。

memmgr

内存管理

buddy 物理页分配器、虚拟地址空间、SHM 共享内存。

ipcmgr

IPC 命名空间

endpoint / pool 创建、name service、capability 克隆。

virtmgr

虚拟机管理

VM 创建与生命周期管理。

独立框架服务。

devmgr

设备管理

设备驱动框架与外设管理。

fsmgr

文件系统

VFS 抽象：rootfs、ext2、FAT32、procfs、sysfs。

netmgr

网络协议栈

lwIP TCP/IP；mbedTLS 支持 HTTPS 场景。

windowmgr

窗口合成

窗口合成器与 surface 管理，800×480 系统画布。

appmgr

应用生命周期

应用注册表管理，按需启动应用进程。

mmimgr

多模态输入

键盘、指针等输入事件的统一管理与分发。

audiomgr

音频服务

音频输出管理（VirtIO sound）。

fontmgr

字体渲染

FreeType 字体光栅化与排版支持。

statemgr

状态存储

系统级 KV 状态管理服务。

timemgr

时间服务

计时、RTC 闹钟与 NTP 同步。

agentmgr

AI Agent 框架

面向 AI agent 的系统级服务框架。

imemgr

输入法

输入法编辑器（IME）服务。

内核驱动与图形栈。

内核内置驱动

UART PL011GICv2 / v3ARM Timer RTC PL031PMUCache CCS DMA PL330Mali GPUWatchdog PSCIVirtIO consoleVirtIO block VirtIO netVirtIO inputspin-table

图形与三方库

LVGL UI 组件库
FreeType 字体渲染
PortableGL 软件 GL
lwIP · mbedTLS · musl · cJSON · minimp3 · toybox
三方源码不直接修改，平台适配层集中在 os/libs/ 与 sys/ulibs/

14+ 用户应用。

全部运行在统一的服务边界之上，经 appmgr 注册与拉起。

systemuilaunchersettingsfilesmonitor memomusiccalendarclockwhiteboard calculatornesaiboot_animation

实现到哪，一目了然。